2023年自动化企业生存压力增大，行业“内卷”现象也令企业的利润空间被严重挤压。但还是看到一批工控企业锐意创新、加强管控，表现出强大的生长韧性。2023年，全新的联盟中心正式启用，并且先后组织会员单位走进日本、越南、德国等地工控市场，未来运动控制联盟也将继续与行业同仁一道直面挑战。

关于内巻的话题，一年比一年更甚，疫情反而促进行业发展加快。2023年其实是处于一个行业调整时期，这是挑战也是机遇，企业可以在此特定时期对企业做一个向内的探寻及发力。高创传动2022年投入近2亿元在研发领域，2023年已经开始频繁推出新品。没有一个春天不会来临，望行业同仁能够聚力创新，突围蝶变。

内卷、出海、国产替代、本土化、合作、可持续发展是2023工业自动化躲不开的话题，“卷”也是一种能力的体现，在这个过程中要求企业有更好、更创新的解决方案，与客户一同做更多的联合创新，共创共建行业顶级、优秀工艺来共同推进行业与产业的进步。

目前中国伺服市场规模保持稳步上升趋势，国产品牌占比有所提高，但是在性能方面距离国际领先水品尚有差距，大部分市场仍然被外资品牌占据，高端伺服市场几乎被垄断。而传统驱动器智能化程度低，需依赖人工进行大量及繁琐的复杂调试，国内驱动器普适性有待完善；自调谐技术仍需打磨；故障诊断领域基本处于空白状态。

随着工业产品走向高端化，关键核心零件的供应成为制造业普遍关注的焦点。建设精密零件的规模化制造能力是实现工业产品高端化的必由之路。数字化技术赋能零件制造工艺，可实现制造过程的精准高效；数字化技术改变零件制造模式，可实现资源使用效率的最大化。数字化制造系统根据用户需求的不同，形成了单机自动化、自动化产线和数字化车间三个层次的应用。数字化技术在智能化水平方面突飞猛进，并催生了数字化制造模式。在这种模式下，零件制造过程可以分解为两个相对独立的制造系统：基于工业软件的信息制造子系统和以数控设备为中心的物理制造子系统。

固高作为2020全球十大技术方案提供商及中国最具竞争力机器人控制器品牌，首次将运动控制技术引入中国并研发出中国地区首块运动控制器，以研究院为支撑的创新赋能体系、构建以人才为本的技术创新创业生态体系。固高创工场拥有一批具备深厚底蕴的专家教师团队，开设技术培训班培养出来一大批技术人才。发表多篇论文及发明专利。固高聚焦四大业务板块：运动控制核心部件、运动控制教育与人才输出、运动控制系统级解决方案、特种运控系统集成与装备。

据统计数据，今年上半年高压人妻体内射精一区二区三区、低压人妻体内射精一区二区三区、通用伺服系统在中国市场占有率均位列第一。汇川将每年将收入的10%投入研发，22年研发共投入22.29亿，进一步提升了电机与驱动控制、新能源汽车电驱总成、工业机器人等方面的核心技术水平。

来自德国的隐形冠军菲尼克斯电气1923年成立，以持续创新的精神为用户提供全方位的产品和行业解决方案。从1981年启动全球化开始到今天，菲尼克斯电气70%以上的销售额和60%以上的员工来自于德国以外，进入中国市场30年，菲尼克斯持续投资中国，使其成为最中国的德国企业。通过打造基于高品质的系统低成本能力成就客户/用户价值，通过品牌、创新和全球网络赋能广大中国企业的出海战略。

目前技术创新存在伺服、风电、光伏、锂电等硬件商品化，多行业产能过剩、新市场成长缓慢等相对需求不足，欧美制造业回流带来的全球竞争、半导体装备、氢燃料电池、工业软件、材料传感技术等多领域突破，复合型创新人才缺乏等困境。贝加莱提出运用平台软件与行业能力，降低基础共性软件开发，聚焦工艺Know-How，构建自适应制造平台与数字智能，并通过组织文化、生态合作、工程服务能力、人才培养增强企业软实力。

西门子数字化集团PROFINET主管许斌表示，截止目前为止，全球PROFINET工业通信协议的安装节点数已超过6000万，成为了数字化转型的重要支点。随着99无码熟妇丰满人妻啪啪的持续推进， PROFINET正不断加快与OPC UA、TSN、5G等新技术的融合创新应用，并围绕高级物理层APL、模块类型包MTP、机器人接口、工业级开放定位Omlo…

分享了基于CODESYS软件的开放式智能自动化，以及CODESYS自动化软件的虚拟控制技术。开放式控制系统编程开发平台CODESYS软件可支持诸多国产CPU和操作系统，开放式、可重构、可扩展、提供自适应算法的智能控制系统，具有极致编译效率和执行速度的 CODESYS 专用编译器，支持行业技术标准的开放式控制系统，助力实现基于“互联互通”和“数据驱动”的智能工厂。

通过控制系统功能软件化+确定性网络计算，传统的PLC/DCS-MES-ERP三层结构正朝着智能自主控制-人机合作的管理决策的两层结构转变，其中，操作系统是承载软件定义的技术“底座”。鸿道（Intewell）工业操作系统经过三十年的自主开发历程

为了实现高速/高精度生产、解决驱动调试费时费力等难题、提高安全可靠性保障，雷赛智能开发的LD3M低压型直驱伺服器无“微”不至地在超小体积、低压适配、安全力控三大核心性能上实现了突破，可满足协作机器人、人形机器人、电动夹爪、环形线等领域的应用需求。

重点介绍了电感式位置传感器技术的发展，以及这类传感器的工作原理和性能特点，弓望电子目前开发的电感式位置传感器目前可用于伺服编码器、机器人编码器、通用编码器、微特电机专用编码器、直线位置传感器等领域，具有高转速、高分辨率、高精度、耐环境污染性等特点。

着重介绍了西克（SICK）高性能磁性编码器，其采用高端芯片架构，以获得精准可靠的测量结果；一体式大冗余安装，提高生产效率；运用高性能隔磁碳钢，提供强大的磁场强度抵抗外部磁场干扰，并供霍尔芯片精准检测；无轴承，悬空磁铁，机构可靠性，保证可靠测量，提升运营效率

工控产品价值创造的目标是从平台技术，到产品规划，再到行业落地，为客户创造更高的应用价值。显控科技的应对思路是通过扁平化的架构，又好、又快地面对变化的市场，从品质和效率两方面满足客户的需求，特别是在关键节点上做好把控，其中包括研发设计源头(核心)管控、供应链物料管理、生产制造全流程管理、行业技术深耕积累平台工艺管理等等。

集成不是加法，也不止于技术，需要深入场景，深度配合，方案才有差异化，才有竞争力，才能在内卷潮中脱颖而出。基于新时达这一大平台，新时达众为兴推出的SC50/80系列数字智能PAC运动控制器，深入基于PC—based的应用集成开发，集成了视觉嵌入技术、图形解析技术、RTCP技术等更多组件与软件技术，协助客户实现更高的应用价值，提高开发效率。

目前焊接机器人行业的应用“痛点”入手，介绍了一系列针对不同细分市场应用的智能型焊接机器人控制解决方案。新一代机器人控制器采用自主创新方案和开放、开源的生态系统，生产工艺可以交给集成商、客户完成高效开发，提供平台

阐述了近期中国医疗器械产业的发展形势，整体来看，医疗器械产业正向高质量发展阶段迈进，成为仅次于美国的全球第二大医疗器械市场。深圳医疗器械产业技术领域创新活跃，在政策引导和扶持下，医疗器械大湾区分中心助力产业创新提速。但另一方面，我国医疗器械产业的“短板”也较为明显，部分高性能医疗器械仍然以进口为主，如高端医学影像设备、先进治疗装备以及心血管器械等，产业链存在诸多“卡脖子”风险，需要借助99无码熟妇丰满人妻啪啪计划实施稳扎稳打，步步为营。

全球半导体技术主要集中在美、日、欧、中国台湾、韩国等国家和地区，全球产业布局加速分化，坚定发展发展半导体已成国家战略。我国产业主要聚集在上海、江苏 、北京、深圳以及浙江等地。长三角地区产业聚集优势依然突出，泛珠三角继续应用带动产业发展，产业链韧性逐步加强。硅仍是主流的芯片 制造材料。中国企业被制裁经验教训证明，必须做好长期准备，加大研发支持力度， 构建中国自己的技术生态和产业生态。

由于设备需要在XY平面上进行运动，需要速度高、加速度大、定位误差小的直驱产品，如PCB、半导体设备、LED、等典型直驱应用中，工作平台摆臂或者探头、例如激光、磨床夹具、CNC刀具或者夹爪都必须高速高精在平面上进行定位运动，这些需求都为直驱产品提供了广阔的应用市场，由于设备形态、大小不同，要求速度特别快，直驱电机驱动器必须具备高性能控制算法，可以实现高性能要求，特别是轨迹过程控制要求和零整定时间控制要求。直驱控制上也有特殊功能和特别要求。直驱控制系统要广泛适用。

立体车库不仅能减少土地的占用面积缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，还能缓解交通状况适应城市高节奏快速发展的需要。中国停车产业迎来前所未有的机遇。目前国内外传统立体车库的问题是几乎均采用电机加钢丝绳或链条的方式，而直驱立体车库则是采用直线电机的直驱技术于立体车库的存取车驱动。

柔性环形线发展的趋势，是由于传统的技术解决不了客户未来高速，高精密，柔性的要求。他详列了柔性线与拨叉机构和皮带线之间的优劣势，传统物流线给客户带来生产效率低、无法异步、成本高、扩展性差等痛点，而目前能满足客户要求则只有磁悬浮柔性线可以达到。

在关键技术方面，PI集团致力于独立于传统供应链，能够开发出应用于半导体行业的解决方案。1、掩膜检测以及修复：适用于高真空的6轴解决方案，应用于EUV光刻机中空白掩膜板的检测，高直线度、平面度和重复精度，定位晶圆以进行掩模修整。2、光刻：亚纳米级稳定性和性能可靠性，纳米级精度和高馈通力运行的高灵活性。3、晶圆检测与计量：Particle或者膜厚检测以及光学关键尺寸测量，Overlay或者三维形貌检测中的自动对焦。4、后道检测与封装：FMPA“快速多通道光子学对准”系统在硅光芯片检测上的应用。

常规直线电机选型步骤：确定运动曲线；确定所需峰值推力；持续推力；均方根推力；根据推力选择电机型号；技术性能说明；相应驱动器；选择光栅尺型号，分辨率；最后确定订购型号。但由于使用方法不当，直驱电机在机床应用上还存在如下问题点：一、机床的结构刚性不好，拖板出现变形，导轨滚道出现压痕；二、直线电机磁轨线圈故障；三、机床拖板加速度上不去，针对以上问题，一派都会相应给予提供较好解决方法。

高端直驱应用主要在龙门控制，目前技术很难满足需求。直驱应用新趋势为大功率直驱伺服多轴应用,特别是在锂电、光伏行业、面板、机床、汽车检测等热门赛道逐渐增加了对大功率直驱伺服的需求。直驱伺服技术特点为速度快、高负载、整定时间短。2024年，清能德创还将在上半年推出新品CoolDrive D5 (380V大功率）及CoolDrive MD。

国测时栅以纳米时栅技术为依托，研制出直线位移和角位移两大类，一体式纳米圆时栅、分体式纳米圆时栅、封闭式纳米直线时栅和敞开式纳米直线时栅四大系列纳米时栅产品。产品具有核心部件自主可控、稳定交付、定制化开发、多通信协议支持等多方面优势。

在新能源汽车全球普及、智能终端设备产品日益丰富的大背景下，我国数控机床产品需求持续增加，更呈现以下几个发展状况：数控机床整体销量低迷；国产替代进口加速趋势明显；国产数控机床企业份额提升；国产数控机床向高端化加速；切削类机床增长迅速；直驱技术在机床高速化和高端化过程中作用快速提升。直驱电机将在以下四个方面的持续发展和创新，推动着数控机床行业的快速发展：高端化、高速化、精度化、复合化。

埃斯顿提供TRIO+ESTON运动控制完整解决方案，例如直驱产品中的全新ED3L双轴伺服驱动器将产品尺寸缩小25%，便捷接线，自带龙门算法，用户只需在上位机上给两轴发送相同的位置指令，龙门同步控制模式会计算出一个补偿转速施加于两轴的转速指令中，补偿转速可由同步补偿增益系Pn133 进行调节，Pn133 越大，同样位置偏差下的补偿转速越高，但是过大会引入转速波动。埃斯顿还建立了全球领先的可靠性实验室，保证国际化品质。

我们处于内卷的时代，一方面，收益水平不断下降，另一方面效率水平也徘徊不前。产品是我们生存的根本，面对内卷，产品的定位和创新是成长的内生动力。出海去发掘增量市场，避免存量市场中的内卷，主动到海外寻找外在资源。 生态系统中不同公司共存共生，共同面对外部竞争，强化资源协同。跨界与不同行业融合，激发内外部潜能，融合资本引导下的颠覆创新。市场瞬息万变，保持敏锐触觉，探索不同行业，不断温故知新。

内卷的原因主要在于创新的匮乏，贝加莱每一个创新都来自客户需求。以“卷绕技术”为例，卷绕机的转动惯量、变动直径、轴的输入扭矩，材料张力引起的负载扭矩，轴的摩擦力等都是可以被物理建模。 在AI时代，自动化人应发挥离数据源近、结构化数据、通信网络支持、物理建模、领域专家与推理执行等优势。

展中展/全年展（线下实体展厅+线上自媒体宣传），是工业自动化领域传统展会及代理分销模式的补充与延伸，结合自身创业经历以及一线观察，他认为初创企业如果将研发、生产、销售、服务、品牌等一把抓是没有出路的，而只需要选取其中一条道路起步发展。

产品功能化差异已微乎其微，禾川提出基于5P（Place、Product、Price、People、Prom）的竞争模式来挖掘空位，关注长尾小众市场。以禾川为例，在PLC、伺服系统、人妻体内射精一区二区三区基础上引入丝杆、导轨、模组等具备市场空间的产品线，自主设计与生产伺服编码器（光编/磁编）、自主设计ASIC与SOC芯片、IEC软件平台自主化等，建立高自制率Eco-system 实现深度制造，实现产品自主化差异才是当下的方向，也将是业绩持续增长的引擎。禾川将认准细分行业发挥深度制造，蓄能行业工艺解决行业痛点，创造附加值。

越南已签订15个国际合作与自由贸易协定，具备明显的进出口优势，2022年GDP增长8.02%取得亮眼成绩，此外越南经济特性与海外投资比例两头在外，2023中资投资越南创新高。目前出海企业多为珠三角、长三角等沿海出口制造业，以三星、iphone为代表的组装代工企业为主，此外，光伏及新能源、汽车、电子等产业行业扩充成为较明显的趋势。

新能源汽车相关技术现状及发展趋势主要表现在车机系统趋向智能化与网联化，车体制造一体化压铸，动力总成（EDU）大多为分布式驱动、多合一电驱。新能源汽车相关零部件制造主要表现在汽车及零部件制造装备、一体化压铸机、电池制造相关装备、电机制造相关装备，在测试环节，电机测试、动力总成（EDU）测试、机械传动机构测试是主要热门方向。

目前工控企业创新生态存在体系不完善、资源分散、创新能力不足、创新环境不佳、创新成果转化困难等不利现状，应从加强技术创新、培养创新人才、优化创新环境、加强创新管理等方面构建创新生态系统与战略体系。

麦客厅认为，由于用途与控制方式的不同，小米电机标准型号数量非常集中，尽管应用上刚好合适没有问题，但各种参数组合能轻易把型号设计成成百上千甚至数万种，因此，工业市场很难有一个总量堪比民用市场的单品需求量，这让很多民用市场的大佬在进军工业市场时“折戟沉沙”，

从政府执政思路来看，民营经济、数字化、新能源成为宏观经济近年转变与调整新方向，因此基于二阶导属性寻找有加速度的锂电/光伏/面板/半导体/3C/汽车设备细分子行业更为重要，视觉、机器人、工控、激光器、机床等工控产品有望迎来新机遇。估值倍数、估值波动、市盈率、股息率等成为评估企业在资本市场价值的重要体现。

工业展在2023大量走访企业后，总结了国内企业反内卷三招：1、主动拥抱数字化（数字化的生产管理或者商业模式）不是可选题，而是时代浪潮下的必选题。2、从精密模具制造到半导体产品落地从自身技术精进到多赛道市场博弈，持续发掘新增量，方能一路高歌。3、高端医疗设备国产化之路，整机生产不是瓶颈。与零部件厂商超越技术合作才能克服瓶颈。

2023年自动化市场走势存在三年周期性下滑、牛鞭效应、下游需求不振、外需疲软等现状，仅有新能源、基础建设项目等少数行业的增长，手机市场持续低迷，锂电增速、物流投资需求趋于放缓，机床市场/工程机械/包装专用设备/工业项目类投资下降。MIR认为2024-2025年中国自动化市场形势依然不容乐观，地产及债务问题、新能源赛道回落、疫情红利消退、制造业外流等多重叠加因素影响下，掉头向下的风险仍然存在，可能将打破此前3年周期的时间限制。工控方面，2023年Q1-Q3伺服、小型PLC国产份额延续快速提升趋势，大中型PLC国产份额有所下降，低压人妻体内射精一区二区三区欧美厂商优势明显，国产伺服厂商份额提升迅速。从工业机器人来看，销售规模增长率相对好于自动化市场，2023年前三季度光伏、汽车电子等行业表现超预期；电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎缩，内资机器人厂商市场份额提升至44.8%，创历史新高。