冗余=安全?

　　对于许多需要安全保障的运动控制系统项目，冗余编码器可以提供有效且具有综合效益的解决方案，比较常见的为单原理冗余式编码器。

　　该类编码器在应用中，当出现该原理的干扰源，且信号受到干扰时，则两路信号都将失效，极易造成PLC无法根据信号差值判断是否在规定公差范围内，无法发出警报，导致设备直接失效。

　　以市场上常见的冗余式磁编码器为例：

　　其系统拓扑架构如下：

　　该类编码器，由于只使用了磁原理，当现场仅有一类干扰为强电磁干扰时，编码器失效的概率将大幅上升。

　　此外，该类编码器的原始信号来源为单磁片+单读头，因此当磁片或者读头因为某种原因损坏时，系统将控制异常，对设备或人员造成损失。

　　因此，

　　冗余≠安全

　　真正的安全冗余编码器应具备：

　　双原理

　　双处理

　　双回路

　　即两套不同原理的解算系统，信号产生回路+信号处理回路完全独立，同时信号的传输回路亦双回路。

　　安全=可靠?

　　然而，做到双原理+双处理+双回路的冗余编码器，能够稳定可靠吗?并不尽然。

　　以磁+光传感技术组合的冗余编码器为例。

　　光电编码器被广泛使用，但它有一些缺点。

　　1、在可靠性上，当它处于灰尘和污垢的工业应用环境中，污染物可能会堆积在编码器盘上，妨碍LED光向光学传感器的透过，导致原始信号的不连续或完全损失，编码器失效。

　　2、在结构上，该方案使用两个完全独立的编码器，占用空间大，安装、接线复杂，维护性差。

　　另外，如若要保证光电编码器不受污染，则需增加遮罩，这将大大增加安装空间及难度。

　　此种方案虽然达到了安全冗余的效果，但是在实际使用中，可靠性和便捷性大打折扣。

　　因此，

　　安全≠可靠

　　什么才是可靠的安全冗余编码器?

　　锐鹰传感以三大成熟的技术平台为基础，客户需求为导向，不断贴合应用场景。

　　全面升级【安全冗余编码器】的定义：

　　真冗余

　　高可靠

　　小体积

　　系统拓扑如下：

　　依照此产品方案设计目标，锐鹰传感成功研制出L2IMI49系列编码器，实现了稳定可靠的【安全冗余】。

　　01

　　真冗余

　　在原始信号产生上，采用了磁电信号和感应式信号的双重保障，且两种信号互不干扰;

　　在信号处理上，磁电信号由磁电处理核心处理，感应式信号由感应处理核心处理，实现信号的独立处理;

　　在信号传输上，采用双回路传输。

　　02

　　高可靠

　　在系统可靠性上，因使用了双原理，故不存在两路共因失效问题;

　　同时，磁电式原理和感应式原理，都能顽强应对恶劣环境，灰尘、湿度、高温和振动都不阻碍信号的稳定输出;并且感应式原理具备抗强磁特性，进一步提高可靠性。

　　03

　　小体积

　　在紧凑性上，将两个编码器有机地“合二为一”，因此，安装总高度小于17mm，节约了电机体积;且仅需安装一套编码器，操作更简单。

　　实现 稳定·安全·冗余

　　L2IMI49系列