众为兴ARStudio 机器人PC编程软件
企业信息
ARStudio是众为兴最新推出的PC上位机机器人控制和编程软件,提供项目管理和开发环境,配合众为兴新一代驱控一体控制器QC410B控制机器人运动。ARStudio集成了多项编程辅助、运行调试功能及诊断工具等,同时具备虚拟仿真功能,用户无需花费大量时间组装实物,即能进行工艺节拍评估,缩短了项目开发周期。ARStudio还拥有友好的人机界面、直观的图形显示,降低用户上手难度。
辅助编程功能
提供指令联想,代码折叠,关键词高亮显示,查找定位替换等辅助编程功能
程序调试功能
提供断点、单步和连续调试、行跟踪显示、调试输出打印等程序调试功能
监控诊断功能
提供IO监控,TCP/UDP监控,RS232串口通讯监控,网络抓包监控,伺服调试监
控等监控诊断功能
3D虚拟仿真功能
支持三维环境虚拟机器人离线仿真,以及实时在线仿真,末端运动轨迹可视化
项目管理功能
支持机器人AR程序多线程管理,支持后台线程配置管理,支持工艺包配置管理
报警日志功能
准确记录历史报警信息,不仅对报警信息详细分类,而且提供出错原因分析,故
障排除指引,方便用户快速定位和解决问题
文档帮助功能
QC410提供丰富的教程文档,包含基础操作教程文档,高级功能教程文档,常见
工艺案例文档等,满足用户随时查阅需要
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