滴塑技术是利用热塑性高分子材料具有状态可变的特性，即在一定条件下具有黏流性，而常温下又可恢复固态的特性，并使用适当的方法和专门的工具喷墨，在其黏流状态下按要求塑造成设计的形态，然后在常温下固化成型。滴塑工艺已广泛应用于各种商标铭牌、卡片、日用五金产品、旅游纪念证章、精美工艺品及高级本册封面等的装饰上。新时达运控依托于数控加工技术，将滴塑工艺中的人工点胶的环节改用机器自动点胶，大大提高了生产的效率。

　　如图所示，滴塑机采用龙门式设计，主要由床身、操作及控制系统、X/Y/Z三轴运动系统(伺服系统带动滚珠丝杆传动)、供料模块、点胶模块组成。

图 1 滴塑机

　　操作及控制系统主要提供G代码导图加工，运动轨迹规划，点胶阀滴塑工艺控制、HMI手持触控及按钮控制图形加工流程等功能。

　　X/Y/Z三轴运动系统的交流伺服系统接受来自控制系统的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成滴塑机执行部件的直线位移运动，其性能将直接影响滴塑机的精度和速度等技术指标，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪控制器发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自上位控制器的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。

　　滴塑机依靠X/Y/Z三轴运动系统将PVC糊点胶针到达滴塑模具的指定位置，并通过控制挤出糊树脂的时间和针移动的速度来控制点胶的量，以达到一定的点胶效果。

　　相关操作流程如下： 

图 2 滴塑机启动流程

　　新时达运控滴塑机系统方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO等组成。

　　系统拓扑如下所示： 

图 3 新时达运控滴塑方案拓扑

　　本方案控制核心由AMC1600运动控制器及Sigriner(辛格林纳) Ω6s-APR系列脉冲交流伺服系统组成，本方案支持G代码轨迹导图加工，支持18路点胶阀滴塑工艺，36个工序外部按钮控制快速切换加工。

　　系统配置清单如表1所示：

表 1 系统配置

　　新时达运控塑胶机方案应用优势如下: 

       (1)更多的点胶阀控制，支持最大18路点胶阀，完成多配方功能，最大支持36组产品加工。

　　(2)增加电脑上位机在线对联网设备设置进行参数及上传或下载文件，支持上位机采集设备运行数据。

图 4 上位机调试界面 

       (3)支持手持触摸屏调机及全按键操作，加工G代码及参数支持U盘导入及导出。最大限度方便操作者调试。

图 5 HMI控制界面

　　(4)更大解析缓存支持，单个加工文件最大30000行G代码指令。 

       (5) CNC强大的加速度及速度曲线规划，保证设备高速平稳运行，比传统机型效率提升8%-10%。

图 6 CNC速度规划 

       (6)Sigriner辛格林纳经过长期的测试与总结，定制出一套匹配塑胶成型工艺的的伺服系统参数，Ω6s-ARR系列伺服新开发的免调试自动整定功能，节省90%设备调试时间。加工结果如下图，达到客户的理想需求。

图 7 滴塑加工中                         图 8 加工成品

　　方案总结：

　　新时达运控Ω6系列交流伺服系统和AMC1600C运动控制器产品是新时达集团中央研究院与辛格林纳团队潜心合力研发的系列化产品，产品被广泛应用于通用的工业控制场合，除了此次分享的滴塑机方案应用效果得到客户认可之外，还在工业机器人、雕刻机、激光切割、包装等领域都得到了良好的应用效果和一致的用户好评。

　　能成功帮助用户解决方案复杂、维护成本高等诸多难题，体现了新时达产品的高性能和高可靠性，是新时达坚持创新驱动，坚持高质量发展的价值呈现。新时达运动控制事业部以运动控制为核心整合相关接口设备，提供整体自动化控制解决方案，满足了各个细分行业客户提品质、扩产能、降成本的需求。