行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。

　　出于结构原因，行星减速器的单级最小减速度为3，最大减速度通常不超过10，总减速度为3.4 5.6.8.10。通常一系列齿轮箱不超过3级，但一些大型齿轮箱有4级齿轮箱作为单独的齿轮箱。

　　与其他齿轮箱相比，行星齿轮的特点是刚性高、精度高(一级可达到低于一级的点)、传动效率高(一级可达97.98%)、扭矩体积比高、无终身维护。

　　由于这些特点，大多数行星齿轮箱安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和调整惯性。

　　减速器的最大额定输入速度可达18000rpm(减速器越大，与减速器本身的尺寸相比，额定输入速度越低)。工业行星齿轮箱的输出扭矩一般不超过2000Nm，特殊超扭转行星齿轮箱可达到1000Nm以上。工作温度通常在-25°C和100°C之间。工作温度可以通过更换润滑脂来改变。

　　行星减速器有几个概念：

　　级数：行星轮的数量。有时需要两个或三个齿轮组来满足更高传动比的要求，因为齿轮组不能满足更高传动比的要求。如果恒星数量增加，第二级或第三级减速器的长度增加，效率降低。

　　回程间隙：当输出固定时，输入顺时针和逆时针旋转，输入产生的扭矩为标称扭矩的+-2%，减速器输入有小角度偏移。这意味着重置游戏。单位为“分钟”，即16度。它也被称为后释放装置。

　　行星齿轮箱是一种广泛使用的工业产品，其性能与其他军用齿轮箱相当，但其价格为工业产品，广泛应用于工业环境。

　　如果您需要了解有关减速器的更多信息，请联系我们。

　　您是否无法找到需求相匹配的自动化供应商和系统集成商?

　　自动化供应商和系统集成商区域差异较大，服务不及时，维护成本高?

　　自动化专业知识不足，无法对自动化供应商和系统集成商进行技术评估?

　　机器人在线公司可为广大工业机器人本体、集成商、核心零部件、周边设备及最终用户提供产业链品牌推广、设备交易、技术支持、教育培训、供应链金融等全面、准备、快捷的一站式服务。 欢迎在线咨询或留言，留下您的需求，客服人员会针对您的需求，安排厂家或集成商与您一对一对接!