锐鹰传感基于AGV小车驱动装置的安全需求，开发了更可靠的安全冗余编码器解决方案，保障AGV小车更稳定安全运行。

　　01、行业观察

　　AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

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　　随着国内智能物流、智能仓储、99无码熟妇丰满人妻啪啪领域不断发展，AGV市场需求量不断上升，市场规模保持持续增长态势，行业发展前景广阔。

　　02、应用挑战

　　然而目前，AGV产业链上游的某些核心零部件当前还与国外品牌有些差距，中国品牌要实现对全球市场的有效开拓，首先实现核心器件、软件和系统国产化，补足“短板”。

　　其中，涉及“安全”的核心部件升级是中国AGV品牌开疆拓土的关键。

　　CE认证

　　对AGV的安全要求：

　　1、机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等;

　　2、电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等;

　　3、控制安全要求，包括安全装置要求(如紧急停止、警告装置、人员检测装置等)，控制安全要求(如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等)，以及低电压，参数错误，机壳故障等。

　　为了实现AGV安全功能，驱动模块必须安装可靠的安全冗余编码，这也是对传感行业的一大挑战。

　　03、传统传感器方案的不足

A.冗余式磁编码器

冗余但不安全

　　1、只使用了磁原理，当现场仅有一类干扰为强电磁干扰时，编码器失效的概率将大幅上升;

　　2、原始信号来源为单磁片+单读头，当磁片或者读头因为某种原因损坏时，系统将控制异常。

B.磁+光传感技术组合的冗余编码器

安全冗余但不可靠

　　1、当它处于灰尘和污垢的工业应用环境中，污染物可能会堆积在编码器盘上，妨碍LED光向光学传感器的透过，导致原始信号的不连续或完全损失，编码器失效，系统异常;

　　2、该方案使用两个完全独立的编码器，占用空间大，安装、接线复杂，维护性差。

　　04、方案升级目标

　　锐鹰传感作为国内专业的传感产品及解决方案供应商，持续关注着AGV行业对于安全性和可靠性更高诉求，为中国制造的AGV产品顺利走出国门提供更有力的支持。

　　全新升级的【安全冗余编码器】方案需做到：

　　01 真冗余

　　两种信号互不干扰、独立处理、双路传输;

　　02 高可靠

　　能顽强应对恶劣环境;

　　03 小体积

　　结构紧凑，节约电机体积。

　　系统拓扑如下：

　　05、锐鹰产品方案

　　依照此产品方案升级目标，锐鹰传感成功研制出L2IMI49系列编码器，实现了稳定可靠的【安全冗余】。

　　01、采用了磁电信号和感应式信号的双重保障，且两种信号互不干扰、独立处理、双路传输;

　　02、磁电式原理和感应式原理，都能顽强应对恶劣环境，并且感应式原理具备抗强磁特性，进一步提高可靠性。

　　03、安装总高度小于17mm，节约了电机体积;且仅需安装一套编码器，操作更简单。

　　06、应用升级

　　L2IMI49系列编码器应用在AGV产品上能够实现：

　　1、 不惧仓库的脏乱环境，实现信号稳定输出，保证AGV小车按照设定的轨迹和速度安全运行，避免小车失控碰撞;

　　2、 磁电和感应式信号同时输出，互不干扰，其中一路用以伺服闭环控制，另一路用于和伺服闭环位置信号实时比较，避免因信号丢失而造成的脱轨、碰撞。

　　3、紧凑型结构更易于安装在体积有限的AGV驱动轮中，并且操作更简单，维护更方便。

　　实现AGV小车中驱动模块编码器的的真正安全冗余!保障小车稳定安全运行。

　　锐鹰传感将坚持自主创新，洞察客户需求，发挥团队优势，不断攻克传感技术“卡脖子”核心难题，为行业提供更具价值的产品及解决方案。