在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础;人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。最早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技史上的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。

　　继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

　　继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。

　　大家常用的继电器包括以下几种：

　　(一)中间继电器

　　中间继电器是以小电流控制大电流的电气元件，原理和接触器基本相同，都是线圈通电后控制动静衔铁之间的闭合，达到启动和停止电气设备的功能。负载能力一般不大于5A。中间继电器的电磁线圈所用电源有直流和交流两种。在继电保护与自动控制系统中，用来扩展控制触点的数量和增加触点的容量。在控制电路中，用来中间传递信号(将信号同时传给几个控制元件)和同时控制多条线路。具体来说，中间继电器有以下几种用途：

　　1、增加触点容量和数量

　　2、当小型接触器使用，电子电路板上常见

　　3、开关的作用

　　4、低电压控制高电压

　　(二)时间继电器

　　主要作用是通电延时或断电延时的作用，常见于星三角降压启动和自耦降压启动，还有一些正反转和小车往返控制电路等等。虽然原理比较简单，但是电工必学的基础知识。

　　(三)热继电器

　　主要是作为电动机的过载保护元件，电流过大时使内部的双金属片发生变化，推动连杆断开控制电路的作用。结构简单，体积小，价格便宜这些特点使得在生活中得到了广泛应用。

　　(四)固态继电器

　　由固态电子元件组成的新型无触点开关，具有无火花接通和断开电路的目的，应用范围比较广泛，既有放大驱动作用又有隔离作用，使用寿命更长，速度快，可靠性更高。

　　以上四种就是电工常用的继电器类型，接线方法都比较简单，不再赘述