法国初创公司Cook-e开发了一款厨房机器人，其中采用了紧凑且免润滑的igus同步带平台

　　法国Cook-e公司的厨房机器人可以在无人工协助的情况下独立烹制新鲜美味的菜肴，这有望缓解餐企的用工难题。为了让机器人也能用于小型餐厅，该公司采用了紧凑且卫生的igus同步带平台来实现紧凑型机器人设计。

　　工作时间长和压力大使得厨师这份工作对很多年轻人来说吸引力不大。这不禁让很多餐馆老板担心，他们日后是否会因人手不足而不得不关闭餐馆?Cook-e不这么认为。这家法国公司给出了一种解决方案：他们开发了一款厨房机器人来接管后厨中繁重的任务，这有望在熟练工人短缺时期减轻餐馆的用工负担。但是没有员工协助，它要怎么做饭呢?服务人员或客人自己使用平板电脑、输入终端或应用程序下单后，机器人全自动地烹饪定制菜肴。具体的操作步骤如下：首先，机器人根据软件中保存的食谱准备食材。配料罐沿着存放食材的架子移动逐一拿取食材。根据所选的菜单，机器人拿到所需的大米、鸡肉丝、玉米及其他切好的食材，份量精确至0.5克。所有食材拿到后，被倒入三个旋转烹饪模块的其中一个里，每个模块都类似于一个炒锅。它们可以执行旋转、倾斜、混合、煎炸和搅拌操作。顾客下单后仅210秒，菜品就能制作完成，准备上桌。据Cook-e公司称，该厨房机器人每小时能做250道菜，可选菜品包括美味的意大利调味饭、墨西哥辣烩牛肉和意大利红烩牛膝等。该公司联合创始人Quentin Guilleus对此类技术的前景十分看好，他表示：“通过将简单的任务自动化可以节约成本，餐馆老板因此可以将更多的钱投资在食材和服务上，为顾客提供始终如一的高质量菜品和更好的用餐体验。”

　　drylin ZLW直线平台节省厨房空间

　　为了让更多的餐厅能从自动化技术中受益，Cook-e将其厨房机器人设计得非常紧凑。在大城市，餐馆的租金很高，因此厨房通常设计得比较小。因此，从食材存放模块到配料罐定位机制，机器人的所有组件都必须非常紧凑。开发人员最初原本打算使用带滚珠轴承支撑滑块的直线导轨。但是，由于它会占用太多空间，因此他们最终改用了另一种解决方案，即电动的igus同步带平台。“drylin ZLW系列同步带平台是有限空间中简单调节和定位任务的理想解决方案。”igus drylin直线和驱动技术产品经理Michael Hornung说道。该直线平台的安装高度仅31毫米。“igus的产品为我们节省了很多空间，我们的机器人也因此非常紧凑。”Guilleus说道。该厨房机器人的占地面积仅2.7平方米。

　　免润滑的工程塑料滑动轴承保证干净卫生

　　机器人的组件不仅要紧凑小巧，还必须符合HACCP的严格卫生要求。HACCP是美国宇航局最初为保证宇航员的食品安全而制定的卫生标准。“机器人的制作材料主要是不锈钢和PETG，可与食物直接接触。”Guilleus说道。igus同步带平台完全适用于此处，因为其导轨和直线滑块都是用耐腐蚀的不锈钢制成的。滑块在由高性能工程塑料制成的滑动轴承的支撑下在直线导轨上滑动。最重要的是，这些滑动轴承无需润滑，因此完全免维护。由于无需任何外部润滑，因此直线平台的所有轴承点和表面都非常卫生，清洁起来也很方便，并且能快速重新投入使用。这一点非常重要，因为机器人每做好一道菜都会自动进行自清洁。为此，配料罐和炒锅向下倾斜，添加了清洁剂的高压水射流负责完成清洗过程。

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　　紧凑且免维护的igus同步带平台确保Cook-e厨房机器人能快速烹制美味的菜肴。(来源：igus GmbH)