01、背景介绍

　　摄像头作为光学影像数据的输入端，在消费电子、安防和仪器等各个领域都有着广泛应用，而智能手机镜头则是其现有应用领域里最大的子市场。

　　镜头是手机摄像头组成结构中的光学系统，它具有聚焦光线、调整光学焦点位置和改善成像质量等作用。手机镜头的优劣不仅受镜片质量的影响，镜头组装技术的好坏同样会影响最终的成像质量。镜片倾斜、应力变形、松动或间隙不合格将导致实际光学系统参数偏离理论参数，造成像场弯曲或图像模糊等后果。

　　禾川手机镜头组装机方案追求工艺的高标准，严格控制配合精度，装配偏心、内应力和镜片间隙等，装配的镜头性能上佳，良品率高。

　　02、设备介绍

　　手机镜头的组装首先需进行镜筒排布，然后高精度柔性组装头将镜片、遮光片、隔圈和压圈等部件按顺序组装到镜筒中(其中，镜片、压圈组装时需要经过压入工艺)，最后进行点胶封装。

　　部件组装顺序：

　　禾川手机镜头组装机方案将上述工序整合到一台设备内，简化了生产线;同时采用双工位设计，同时工作，互不干扰，生产效率提升100%。

　　料盘工位

　　待加工产品及加工完的产品暂存位置。

　　取料工位

　　上料机械手取放加工产品及料盘。

　　检测工位

　　相机检测镜片、隔圈等部件外观是否良好。

　　压合工位

　　将镜片等部件放入镜筒后进行压合。

　　焊接工位

　　焊接机器人对压合后的镜筒进行焊接。

　　储存工位

　　储存料盘，升降台带动料盘上下移动。

　　03、工艺难点

　　难点A

　　因手机镜头原材料较为昂贵，不能产生浪费，即使紧急断电重启也不能出现漏料现象。

　　解决方案：

　　HCQ1控制器拥有1.6Mbytes掉电保持区，将涉及生产的变量均保存在掉电保持区，并通过复杂的逻辑实现实时反馈。

　　难点B

　　整机双边工作，在取料、检测工位，需要合理处理等待位置，不能出现干涉或者撞机的情况。

　　解决方案：

　　采用全电子凸轮控制方式，轴之间通过位置实时反馈，实现闭环同步控制，避免出现干涉或者撞机。

　　04、禾川方案

　　拓扑图

　　性能指标：

　　1、生产效率：1200pcs/h

　　2、组装精度：±0.1mm

　　3、重复定位精度：±0.03mm

　　方案优势：

　　精确稳定

　　采用禾川全套方案，HCQ1+X5系列伺服驱动+X6系列23位光编电机，扫描周期控制在2ms，保证定位精度。

　　双工位设计

　　双工位设计，采用闭环系统，在取料、相机检测等工位，合理设置等待位置，提高生产效率的同时又避免发生干涉或撞机的情况。