定位系统广泛应用于制造、医疗和制药等众多行业。定位系统需要高效和精确的移动。高速定位的粗略调整将工作台(或工作站)移动到目标附近，然后以低速精确实现最终定位，以免超过目标位置。一旦就位，驱动系统必须保持该位置。在XY轴方向上的运动必须同样精确。典型应用包括：

　　·数控工作台

　　·AGV 驱动台

　　·手术台

　　·放射检查台

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应用挑战

　　·高速产生热量和振动

　　·低速微调需要精确的电流控制

　　·精度取决于编码器反馈和驱动器

　　·齿轮箱可减小电机尺寸并提供一定的保持扭矩

　　·齿轮箱齿隙会引起位置误差

解决方案

　　Haydon Kerk Pittman 的多项技术被用于设计和开发定位系统，包括：

　　用于低精度和高精度运动的带齿轮箱电机

　　直接驱动有刷电机转速在 1000~5000转/ 分之间运行最佳。有槽无刷电机通常可以运行得更快或更慢，但当工作在低速时，并且当最终定位在定子的槽之间时，会产生扭矩波动。无槽无刷电机没有定子槽，因此可以在扭矩波动最小的情况下实现精确定位。

　　相对于有刷电机和有槽无刷电机，无槽无刷电机是最昂贵的。

　　使用变速箱是减轻扭矩波动的一种方法。变速箱以速度换取扭矩。电机旋转圈数很多，但经过减速后圈数变少，因此无论电机是停在槽间还是与槽对齐，都能实现精确定位。

　　位置和速度反馈编码器

　　编码器提供运动反馈，对于精确运动至关重要。由驱动器命令电机进行移动，再由编码器报告电机移动了多少。驱动器将指令与实际(反馈)进行比较，并调整电机输出以达到设定的速度或位置。

　　编码器脉冲数 = 移动距离;编码器频率 = 移动速度。

　　编码器还根据信号的接收方式为驱动器提供方向。有关更多详细信息，请访问：haydonkerkpittman.com.cn

　　当到达目标位置后刹车锁定

　　在大多数应用中，只要保持电机功率，就足以保持位置。然而，在垂直负载、可反向驱动的粗导螺杆或长时间静止的情况下，可以使用保持刹车来保持位置。断电刹车在断电时关闭，提供安全高效的保持扭矩。如果意外断电，刹车将关闭以防止运动。机器制造商必须决定安全状态是允许自由运动( 上电刹车)还是停止所有运动(断电刹车)。大多数驱动器都有一个输出端来控制关闭或打开刹车。

　　有关定位系统中使用的任何组件的更多信息，请和我们联系。