电子齿轮用来建立主轴和从轴的特定比率 (齿轮比) 的线性关系，该功能一般用于简单的传送带，例如产品必须从一个传送带传到另一个，主从传送带必须定时定点交接产品，主从传送带的速度必须同步。

　　本次案例利用电子齿轮实现主轴 (Axis) 循环正反转 (正反转距离为 1000Pulse，运动速度50Pulse/s) 与从轴 Axis_ 1、按照5(分母)和1(分子)的齿轮比运动。通过Trace 曲线观察主从轴的运动参数关系比是否为1：5。

　　轴和Trace曲线配置

　　(1) 轴设置

　　点击“目录树”下Network Configuration，点击L7EC-400和L7EC-400S，即可把驱动器和总线轴添加至EtherCAT_Master_Leadshine_A中，其设备组态如图一所示：

图一

　　或者右击目录树下“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，选择扫描设备，再打开的界面中选择“复制到工程中”，即可完成添加，分别如下图二、图三所示：

图二

图三

　　(2)Trace曲线设置

图四

　　点击图四中①“配置”，打开跟踪配置界面，如图五所示，选择相对应的跟踪任务。

图五

　　点击图四中②“添加变量”，打开跟踪配置，如图六所示，添加8个变量，Axis.fActPosition(总线轴主轴位置)、Axis.fActVelocity (总线轴主轴速度)、Axis_01.fActPosition(总线轴从轴位置)、Axis_01.fActVelocity(总线轴从轴轴速度)。

图六

　　程序说明和使用

　　(1) 变量声明，如图七所示：

图七

　　(2)程序说明(详细参考例程Gear)，本程序目录树如图八所示：

图八

　　主程序如图九所示：

图九

　　A01齿轮模块，如图十：

图十

　　A02轴使能模块，如图十一所示：

图十一

　　A03主轴相对运动和停止模块，如图十二所示：

图十二

　　(3)运行程序

　　在主程序PLC_Gear中将iAxisState的值置为1，程序即开始执行，如图十三所示：

图十三

　　(4) trace抓取位置和速度曲线，如图十四所示：

图十四

　　结论

　　程序中设置从轴Axis_ 1和主轴Axis的齿轮比设置为1和5，由Trace曲线可以看出，它们对应的运动参数和主轴的运动参数也是这样的线性关系，如主轴位置为1000Pulse/s?，Axis_ 1的加速度为200Pulse/s?，速度和加速度参数也是如此。

　　注意事项：1.案例中只需要主轴进行相对运动，从轴不需要其它运动指令，

　　2.停止只需要从轴停止，

　　3.齿轮脱离只需要配置从轴。

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