直流电动机有哪几种励磁方式?

励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电动机的励磁方式有以下几种:

(1）他励式。他励式直流电动机的励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连接。永磁式直流电动机亦归属这一类，因为永磁式直流电动机的主磁场由永久磁铁建立，与电枢电流无关。

(2)并励式。励磁绕组与电枢绕组并联的就是并励式。这种接法的直流电机的励磁电流与电枢两端的电压有关。

(3）串励式。励磁绕组与电枢绕组串联的就是串励式。

(4)复励式。复励式直流电动机既有并励绕组又有串励绕组，两种励磁绕组套在同一主极铁心上。这时，并励和串励两种绕组的磁动势可以相加，也可以相减，前者称为积复励，后者称为差复励。图中并励绕组接到电枢的方法可按实线接法或虚线接法，前者称为短复励，后者称为长复励。事实上，长、短复励直流电动机在运行性能上没有多大差别，只是串励绕组的电流大小稍有些不同而已。