在运动控制设备中，我们经常会碰到高速输入信号需要计数，输入频率远高于普通IO的采样频率，这时候就需要用到PLC的高速输入功能。雷赛MC500系列内置了6路的高速计数输入端口，可直接用于采集高速输入信号。本例使用MC500 PLC本体自带的高速输出口发脉冲，并将其直接接入到本体的高速输入端口，用来演示高速计数功能的应用。

图1 硬件连接示意图

　　02、操作步骤

　　1)在LeadSys Studio软件界面选择所使用的计数器及高速输出端口，设置计数模式、输入计数方向及高速输出模式，如图2及图3所示。 ①鼠标左键双击“High_Speed_IO_Module”(High Speed IO Module); ②左键单击“轴参数设置”进入高速输出端口配置界面，选“轴 0”，勾选“启用”，脉冲输出模式为“AB相”，其余设置采用默认参数; ③ 左键单击“高速输入设置”进入高速输入端口配置界面，选“计数器 0”，勾选“启用”，工作模式为“A/B相1倍频”，计数方向为“正向”，计数模式为“线性模式”，上限值及下限值采用默认的最大计数范围。

图2 高速输出端口设置

图3 高速输出端口设置

　　2)创建如图4所示的变量。

图4 创建变量

　　3)编写计数器预置及计数器计数功能块，如图5。 ①计数器预置功能块(清零则可预置“0”，清零与预置值功能使用方式一致，只是预置值的不同) ②计数器计数功能块

　　图5 计数器预置功能块及计数器计数功能块

　　4)编写脉冲输出口的功能块图6中标注的模块功能为： ①MC516及MC532脉冲轴绑定功能(使用脉冲轴时必须调用)，当模块内发生报错，必须先调用MC_Reset清除轴报错状态，再触发xClearRrr清除模块内错误②轴使能③轴相对运动功能块图7中的标注的模块功能为： ④清除轴报错功能块⑤轴停止运动功能块

图6 脉冲轴绑定、轴使能及轴相对运动功能块

图7 轴复位及轴停止功能块

　　5)编写逻辑控制程序。图8为逻辑控制程序，图中标注的程序解释如下： ①调用PRG下的脉冲输出程序段及计数程序段;LS_MotionControl_P功能块的 stAxis的端口指针变量地址赋值; ②对所有功能块进行复位③计数器计数前的清零(注意：计数器清零要在LS_Counter_Enable为TURE情况下，再触发LS_PresetValue才可清零;预置值与清零功能使用方式一致，只是预置值的不同)④计数器打开⑤触发脉冲输出功能块进行脉冲输出⑥脉冲输出完成后复位

图8 逻辑控制程序

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