1、背景介绍

　　光伏组件封装制造技术在光伏产业链中占据非常重要的位置。光伏组件封装过程可实现对太阳电池的有效保护，能够满足太阳电池密封、升压和抗雷击等多项指标要求，且能保障太阳电池的寿命。目前，在光伏组件封装制造过程中使用的主要设备包含：串焊机、排版机、铺设机、层压机、组框机、注胶机及测试机等。

　　光伏自动排版机是一种高效的光伏电池排版设备，它能够自动将光伏电池排列成所需的大小和形状，从而实现高效、低成本的光伏电池制造。

　　排版机简图：

　　2、设备介绍

　　禾川自动排版机方案可分为4个步骤：进玻璃板→进电池串→排版→出玻璃板

　　A进玻璃板

　　传输机构将玻璃板传递至规整位，确定玻璃固定位置。

　　B进电池串

　　传送带将焊接好的电池串传送至机台固定抓取位置。

　　C排版

　　两侧机械手根据电池串类型、实际剩余摆放位置，抓取电池串放置于玻璃板上。

　　D出玻璃板

　　传输机构将排版完成的电池板送至下一道工序。

　　3、工艺介绍

　　01. 智能排版

　　通过来串的类型和玻璃上可摆放位置类型进行合理摆放，避免物料浪费。

　　02. 手动摆放功能

　　实际生产中会存在串焊带虚焊、隐裂、碎串等异常情况，此时需人工处理，因此禾川方案设计了人工位，负责上串、抓取及摆放等。

　　03. 单侧摆放全板功能

　　在特殊情况中存在串焊机仅供单侧电池串，或两侧中有一侧断断续续地给料。因此在两侧模组拿到电池串时，需判断当下能放在哪一个位置，如只能放置在另一侧且另一侧情况允许下，进行另一侧放置。此功能能够满足终端客户只开单侧串焊机时给料，或者有一侧串焊机出现异常不能运行时稳定供料，最大程度提升效率。

　　4、禾川方案

　　拓扑图：

　　性能指标：

　　1、整板摆放耗时：≤40s

　　2、抓取轴组运行速度：2m/s

　　3、轴组加速度：1G

　　4、摆放旋转精度：0.005mm

　　5、包膜精度：±0.5mm

　　6、抓取位精度：0.02mm

　　7、摆放间距精度：0.5mm

　　方案优势：

　　1. 采用禾川全套方案，HCQ1控制器+Q系列模块+Y7FB全功能型高性能驱动器+X5EB标准型驱动器+X2系列电机，具有稳定的通讯连接，可靠的电磁保护设计，完整的驱动保护功能，高性能、高响应、高易用性。

　　2. 禾川方案采用直线电机轴组的方式进行摆放，比传统机器人摆放效率更高、成本更低、稳定性更好，能够满足急速发展客户需求。

　　3. 模块化设计，将电池串最优摆放计算、对应串位置计算封装为函数，将标准类机型配置参数封装为配方，可快速切换生产线。

　　4. 支持单侧摆放及双侧摆放设备，适应终端客户需求。