功能及指令介绍

　　中断定长是一种运动控制的功能，它适用于需要在特定位置或角度停止运动的场合。具体来说，当一个运动轴在进行旋转运动时，可以通过外部信号(例如触发点)来触发PLC执行相应运动，一旦触发发生，运动轴会继续运行预设的距离后停止。

　　中断定长适用于需要高精度运动控制和运动同步的各种应用领域。

　　中断定长通过MC_MoveFeed功能块实现。

　　功能块MC_MoveFeed参数引脚说明

　　不同运动模式的区别

　　功能块里面有三种运动模式类型可以选择，绝对运动，相对运动和恒速运动

　　(1)当为绝对模式时，轴起始位置为0，当Mode为0时，为绝对运动，在Position位置范围内检测信号源，如果没有，则只完成第一段位置。

　　(2)当为相对运动模式时，在Position位置范围内检测信号源，如果没有，则只完成第一段位置。

　　(3)当模式为恒速运动时，驱动器将会以Velocity恒定的速度一直运行。

　　Direction和FeedDistance方向的区别

　　当Direction为0，即正向，当FeedDistance为负数时，此工程中为-50。

　　即Direction：第一次运动的方向，FeedDistance：第二次运动的位置，Recordposition为第一次触发信号源的位置。

　　注意事项

　　01、目前只支持总线轴使用

　　02、需要外接驱动器的探针信号

　　03、PLC电源、驱动器接线都需要正确连接。(可参考手册)

　　04、中断定长功能外部信号(即为驱动器探针信号)触发PLC，触发后轴在其后的运行过程中保持一定的速度直至到达指定的目标位置。

-END-