工业机器人本体制造商和系统集成商在工业自动化领域中扮演着不同的角色，它们的区别主要体现在以下几个方面：

　　1.产品与服务内容：

　　●本体制造商：专注于设计、研发、制造和销售工业机器人本体，即机器人的机械结构、伺服电机、减速器、控制系统等核心硬件部分。本体制造商提供的产品通常是标准或半定制的机器人单元，如六轴机械臂、SCARA机器人、Delta机器人等。

　　●系统集成商：主要负责根据用户的具体生产需求，将机器人本体与其他自动化设备(如输送线、工装夹具、视觉系统、PLC、传感器等)、软件(如编程、仿真、监控软件)、以及外围设施(如安全围栏、电气柜等)进行整合，设计、安装并调试完整的自动化生产线或工作站。系统集成商提供的是一整套定制化的自动化解决方案。

　　2.技术重点：

　　●本体制造商：侧重于机械设计、驱动技术、控制系统开发、传感器集成等机器人核心技术的研究与创新，关注机器人性能(如负载、精度、速度、可靠性等)的提升和成本优化。

　　●系统集成商：关注工艺流程分析、产线布局设计、设备选型、系统集成、软件编程、现场调试等系统层面的技术，强调对用户生产工艺的深刻理解，以及对不同设备、软件的整合能力。

　　3.客户关系：

　　●本体制造商：通常直接与设备采购方(如工厂、自动化项目负责人)或系统集成商合作，提供机器人本体产品和技术支持。

　　●系统集成商：直接面对终端用户(如生产企业)，负责理解用户需求、提供整体解决方案、实施项目、售后服务等全过程服务。同时，系统集成商也可能与本体制造商、零部件供应商、软件开发商等多方进行协调合作。

　　4.商业模式：

　　●本体制造商：通过销售机器人本体及相关配件获得收入，可能还包括售后服务、技术升级、培训等增值服务。

　　●系统集成商：通过提供自动化解决方案收取项目总包费用，包括设计费、设备费、安装调试费、软件开发费等，收入来源更加多元化，且往往包含长期的维护服务合同。

　　5.市场定位：

　　●本体制造商：通常在全球范围内开展业务，产品面向各行业用户，竞争焦点在于机器人技术的先进性、性能价格比以及品牌影响力。

　　●系统集成商：可能专注于某个或某几个行业(如汽车、电子、食品、制药等)，提供针对行业特性的专业化解决方案，竞争优势在于对特定工艺的深刻理解、项目实施经验以及与用户建立的长期合作关系。

　　综上所述，工业机器人本体制造商和系统集成商分别聚焦于机器人硬件制造和自动化系统集成两端，前者提供核心设备，后者提供整体解决方案，二者相互依存、协同发展，共同推动工业自动化进程。