未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

　　协作机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。那么协作机器人的主要特点和优势有哪些呢?

　　协作型机器人的主要特点

　　1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

　　3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

　　4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。

　　5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

　　协作型机器人的主要优势

　　1.生产过程中的灵活性最大。

　　2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

　　3.降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

　　4.高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

　　5.采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

　　基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战 。